El Condestable Dávalos consiguió la segregación de las aldeas del Valle del Tiétar del Alfoz de Ávila en 1393 y poco después, en 1395, alcanzó la gracia de que pasasen a engrosar sus señoríos. Como muestra de su poder, mandó edificar un castillo en la parte baja del pueblo para aprovechar la proximidad del río como elemento defensivo. Se levantó con el esfuerzo del pueblo, puesto que el vecindario del Valle contribuyó además de con sus tributos económicos, con su esfuerzo personal y con la aportación de sus caballerías y carretas.La caída del poder del Condestable López Dávalos en 1423 permitió que el dominio señorial sobre el Valle del Tiétar se fragmentase y, en vez de ser de un solo señor, pasase a manos de varios. El señorío de Arenas recayó en el Conde de Benavente, Rodrigo Alonso de Pimentel. Siete años después, lo cede a su hija Juana de Pimentel como dote de boda al casarse con Álvaro de Luna, sobrino de Benedicto XIII.En 1460 se celebra una boda muy novelesca en la capilla castrense a manos de María de Luna y Pimentel e Iñigo López de Mendoza. Unos meses después, este matrimonio propició el nacimiento de Don Diego Hurtado de Mendoza “el Grande”, mecenas del Renacimiento.El Castillo del Condestable Dávalos fue catalogado como Monumento Histórico Artístico en 1931.A lo largo de los años ha tenido diferentes usos, pero, a partir de los años 70, el patio de armas se viene utilizando como espacio multiusos para actuaciones culturales y festivas, y el interior de la Torre del Homenaje como museo, sala de conferencias y otros actos. HORARIO DEVISITA: Consultar oficina de turismo 920370245